Carl Otto ägnade sig till en början åt den militära banan och blev 1925 fänrik vid Livreg:tets husarer. Han tog avsked ur aktiv tjänst som ryttmästare 1937 och utnämndes 1946 till major på reservstat. Han utbildade sig inom lantbruk och skogsskötsel för att efter sin faders bortgång övertaga fädernegodset Skenäs i Västra Vingåker som han drev med stor framgång. Han var hl. a. ledamot av kommunalfullmäktige, kommunalnämnd och kyrkoråd i Västra Vingåker samt vice ordförande i skolstyrelsen. Han har även varit styrelseledamot i Östra Sveriges skogsägares ekonomiska förening. I yngre dagar var Carl Otto framgångsrik tävlingsryttare, har tillhört den svenska fäktareliten och blev senast 1947 svensk mästare i värjfäktning.
Carl Otto Henrik (1903-1972) major, godsägare. Gift 1937-57 (m. Ingrid Tekla Lucia Forsberg, t 1966).
- Barn:
- Ingrid Margaretha, f 1938, fil. kand. Friherrinna Palmstierna. Gift 1965-? m. Kjell Åke Lennart Forss)
- Barn:
- Dan Fredrik Forss. f. 1963
- Henrik Forss, f. 1970
- Elsa Märtha Gunilla, f. 1941, sekreterare. Gift 1969 m. Kjell Tore John Jederby, f. 1941, direktör i Jelbe fastighets AB
- Barn:
- Jonas Fredrik John Jederby, f. 1971
- Louise Ingrid Jederby, f. 1970
- Eva Louise, f. 1944, arbetsterapeut, speciallärare. Gift 1986 m. Bengt Åke Fröderberg, f, 1951
- Barn:
- Maja Elin, f. 1977
- Emma Louise, f. 1979
- Agneta Elisabeth, f. 1946, socionom. Friherrinna Palmstierna. Gift 1975-? (m. Per Gustaf Seth).
- Barn:
- Elin, f. 1984
- Carl-Fredrik Hans Otto Magnus, f. 1951
Palmstiernska Släktföreningen 