Henrik blev 1834 kadett vid Karlberg och 1840 underlöjtnant vid Livreg:tets husarkår. Hans karriär vid detta för-band kröntes med utnämningen 1868 till överste och sekundchef för kåren. Henrik, som redan 1853 blivit ordonansofficer och påföljande år adjutant hos dåvarande kronprinsen, blev 1859 adjutant hos konungen. 1848 arrenderade han Skenäs gods i Västra Vingåkers socken och inköpte detta gods 1865. Kort därefter lät han uppföra slottet. Henrik var från 1863 landstingsman i Södermanlands län och representerade länet i riksdagens första kammare 1867-75 (den första perioden efter representationsreformen) och ånyo fr. o. m. 1881 till sin bort-gång 1885.
- Henrik Magnus Alexander (1821-1885), överste, godsägare. Gift 2:o m. Anna Fredrika Ottiliana Celsing (1835-1905)
- Barn:
- Carl Gustaf Henrik Kule (1858-1860)
- Anna Christina Ottiliana Louise (1863-1953) Gift 1884 m. friherre Gustaf Daniel Lenhusen (1858-1953, överste)
-
- Barn:
- Anna Ottiliana Adelaide Henrietta (1885-1960). Gift 1906 m. Charles Henning Schale (1878-1961), överstelöjtnant Barn: Schale
- Barn:
- Gustaf Henning (1907-1964), verkst. dir.. Gift 1943 m. Dagny Elisabeth Nordström, f. 1917 (Lund).
- Barn:
- Anna Louise Elisabeth f. 1945. Gift 1970 m. Peter A. Rosander, f 1947. Leg. tandläkare
- E. M. Harriet, f 1947. anst. vid Tjäreborg resor. Gift 1981 m. A. J. Kay-Wilhelm Winqvist, f. 1941, fil. kand. (Lund).
- Henning G. W. f. 1951, jur kand (Malmö). Gift 1976 m. A. Marita Sander, f. 1946, journalist (Eslöv). Dotter: Carolina M. L. f. 1982
- Nils Fredrik (1909-1985), överstelöjtnant. Gift 1936 m. friherrinnan Beata Elisabeth Rålamb, f. 1915 (Stockholm).
- Barn:
- Stig H. S. f. 1938 marknadsekonom. Gift 1966 m. Marianne B. E. Wigren, f. 1945. Fritidspedagog. Saltsjö-Duvnäs) Tvillingar f. 1971 N. Johan Rickard E.
- S. E. Mikael, f. 1940. Äg. o. beb. Husby gård, Örebro län. Gift 1965 m Majlis Mennborg, f. 1943. Informatör (Vretstorp) Barn: S. A. Fredrik f. 1966 J. P. Mikael f. 1970 B. Susanne f. 1971.
- N. Erik A. f. 1943, jur. kand. Europ. Legal Counsel for Apple Computers (Paris). Gift 1969 m. Elisabet Malmkvist, f. 1945, fritidspedagog. Döttrar: Maria E. f. 1971 B. Ingela, f. 1973 Anna E. f. 1980.
- Eva Harriet Anna Louise (1915-1972). Gift 1947 m. William G. Roessingh, f. 1915. (Nederländerna)
- Gustaf Fredrik Alexander (1888-1975). Kammarherre. F. d. verkst. dir. Gift 2:o. m. Vera Elisabeth Falk i hennes 2:a gifte (1897-1973).
- Carl Otto Magnus Peter (1894-1969), kynolog. Gift 1922 m. Edle Mustad fr. Norge (1900-1990).
- Barn:
- Carl Gustaf Johan Peter, f. 1923, sjökapten, örlogskapten i flottans reserv (Stockholm). Gift 1948 m. grevinnan Elsa Agneta Mörner af Morlanda, f. 1921.
- Barn:
- Carl H. F. P. f. 1950, civiljägm., VD i Invent Capital S. A. Äg. Lästad säteri (Bryssel). G. 1973 m. grevinnan J. H. Caroline Rudenschiöld, f. 1947, DIHR.
- Barn:
- Louise M. M. H., f. 1975*
- Gustaf C. J. A., f. 1976
- Fredrik C. A. P., f. 1981
- Jan G. P. f. 1953, civ-. ekonom. Dir. i S-E Banken (Stockholm) Gift 1981 m. Carin M. W. Nordquist, f. 1955. Äg. o. beb. Åmundsvik (Västerhanninge)
- Barn:
- Aurora E. A. f. 1983*
- Beata C. L. f. 1986*
- Elsa Nellie Edla Louise f. 1955 (Stockholm)
- Barn:
- Nils Otto Magnus (1867-1938)
*stiftsjungfru
Palmstiernska Släktföreningen 