Vid Nils Palmstiemas död 1766 var barnen minderåriga. Tillföljd delvis av olycklig förmyndarhushållning försvann snart förmögenheten; barnen uppfostrades under relativt tryckta omständigheter. Student i Uppsala 1768, blev Måns 1769 livdrabant, 1775 stabslöjtnant vid Västgöta kav.reg:te; stabsryttmästare där 1784; major 1794; överstelöjtnant 1800; generaladjutant och överste i armen 1803. Överste och chef för Västgöta linjedragonreg:te blev Måns 1808, och erhöll avsked 1811. Måns inköpte 1792 säteriet Grimstorp i Sandhems socken i Skaraborgs län. Han var även under ett antal år ägare till godset Marieberg i Suntaks socken i nyssnämnda län. På Grimstorp avled med fem dagars mellanrum i juni 1803 såväl Måns’ moder som hans hustru. Själv avled han där 1815 varefter säteriet övergick till hans yngsta dotter Beata Sofia och svärsonen C. P. U. Nordstedt Grimstorp är alltjämt i deras efterkommandes på kvinnolinjen ägo.
Måns (1753-1815), Överste, godsägare. Gift 1785 med friherrinnan Beata von Essen (1764-1803)
- Barn:
- Nils Fredrik (1788-1863)
- Carl Otto (1790-1878)
- Christina Ottiliana Charlotta (1792-1860). Gift 1823 m. kammar-herren J. C. von Strokirsch, nr 1233, i hans 2:a gifte
- Jeanna Eleonora 1796-1824), ogift
- Beata Sofia (1798-1857).Gift 1829 m. provisial-läkaren, med dr C. P. U. Nordstedt (1793-1854)
Palmstiernska Släktföreningen 